Какое масло заливать в Daihatsu Mira L285S/L285V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели KF-VE (0.66) нужно заливать масло вязкости 0W20 (5W30) класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.7л, полный объем заливки с фильтром - 2.9л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-80 объемом 2.3л. Для раздатки допускается 0.4л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 0.8л